A princesa Europa, filha de Agenor e Telefasa, era dona de extrema beleza. Zeus, ao vê-la, apaixonou-se por ela. Transformando-se em um touro branco, aproximou-se de um grupo de moças que se divertiam, cantavam e dançavam. Entre elas, estava Europa. Todas se assustaram, mas ela aproximou-se do Touro, que se deitou aos seus pés e se deixou acariciar. Ela colocou-lhe grinaldas de flores, e sentou no dorso do animal, que se levantou e fugiu em direção ao mar, levando-a consigo.
O Touro nadou até uma praia em Creta, onde assumiu sua forma e, sem medo algum, Europa entregou-se a ele. Desta união com Zeus, nasceram três filho Minos, Radamante e Sarpédon.